Forum AstroCD
http://www.astrocd.pl/forum/

AT-1 - Astrotrac po mojemu
http://www.astrocd.pl/forum/viewtopic.php?f=105&t=3557
Strona 1 z 1

Autor:  Sebastian Pańczyk [ poniedziałek, 8 października 2012, 23:21 ]
Tytuł:  AT-1 - Astrotrac po mojemu

Jak już zapewne niektórzy zauważyli rozpocząłem budowę "koziołka" wzorowanego na Astrotrac'u. Cel znany - mały i lekki montaż do zdjęć nieba przy pomocy aparatu.
Inspiracją był zarówno Astrotrac jak i polski Astrowalker. Teoretycznie ma pozwolić na ok 2h. fotografowania jednego obiektu.

Na początek (jak to zwykle bywa) był projekt. Całość powstała w komputerze w postaci modelu:
Obrazek

Później nastąpiło wykonanie części mechanicznej na frezarce:
Obrazek

Jeżeli wszystko pójdzie pomyślnie zmienię sklejkę na coś normalnego - tj. Aluminium albo Plexi . Skąd pomysł sklejki? Przede wszystkim łatwo dostępny i łatwoobrabialny materiał za który mi zalegał gdzieś w piwnicy czyli coś w sam raz na prototyp.

Aktualnie zostało zmontować i uruchomić elektronikę

Obrazek

oraz kończę dorabiać na tokarce części odpowiedzialne za obrót poszczególnych ramion. Jak na razie jestem dobrej myśli że może coś z tego wyniknie.
Mam nadzieję że będę Wam się mógł pochwalić z osiągniętych efektów ;)

Autor:  Radosław Deska [ wtorek, 9 października 2012, 07:15 ]
Tytuł:  Re: AT-1 - Astrotrac po mojemu

Mam takie małe pytanie co do elektroniki. Zamawiałeś gotowy zestaw do zmontowania czy sam wykonywałeś?

Autor:  Sebastian Pańczyk [ wtorek, 9 października 2012, 19:31 ]
Tytuł:  Re: AT-1 - Astrotrac po mojemu

Elektronike sam robiłem.

Autor:  Tomasz Niedzielski [ wtorek, 9 października 2012, 23:00 ]
Tytuł:  Re: AT-1 - Astrotrac po mojemu

Trzymam kciuki za powodzenie projektu! Piękna robota!

Autor:  Janusz Wiland [ środa, 10 października 2012, 12:52 ]
Tytuł:  Re: AT-1 - Astrotrac po mojemu

Trzymam kciuki również. Bardzo mi się to podoba.
Już dawno nie robiłem żadnego koziołka. Ten ładny projekt inicjuje moją wyobraźnię :)
Powodzenia i czekam na pierwsze rezultaty.

Autor:  Sebastian Pańczyk [ środa, 10 października 2012, 14:11 ]
Tytuł:  Re: AT-1 - Astrotrac po mojemu

Planuję że pierwsze testy zrobię w ciągu 2-3 tygodni. Ze względu na pogodę i ilość wolnego czasu pewnie bliżej tych 3 tygodni. Mechanikę już mam w ok 95% zrobioną, płytka z elektroniką zmontowana. Najtrudniej będzie z algorytmem sterowania ale myślę że do przezwyciężenia :)

Autor:  Janusz Wiland [ środa, 10 października 2012, 14:19 ]
Tytuł:  Re: AT-1 - Astrotrac po mojemu

Jak już zrobisz, to pamiętaj, że zawsze jeszcze trzeba ze dwa tygodnie poczekać na dobrą pogodę :)

Autor:  Sebastian Pańczyk [ środa, 10 października 2012, 14:46 ]
Tytuł:  Re: AT-1 - Astrotrac po mojemu

O tym akurat wiem :) Na razie jesienne noce raczej należą do pochmurnych. Co do koziołka to z tego co pamiętam Januszu to na jednym z niedawnych zlotów jakieś platformy prezentowałeś więc tak znów dawno to nie było ;)

Autor:  Sebastian Pańczyk [ wtorek, 16 października 2012, 21:07 ]
Tytuł:  Re: AT-1 - Astrotrac po mojemu

Dziś skończyłem pierwszy etap. Część mechaniczna za mną :)

Tak prezentuje się na statywie:

Obrazek

Obrazek

Autor:  Sebastian Pańczyk [ środa, 24 października 2012, 22:36 ]
Tytuł:  Re: AT-1 - Astrotrac po mojemu

Ostatnio jakoś mniej dysponuję wolnym czasem co nie znaczy że prace nie idą do przodu.

Filmik z pracy, głównie widać pobory prądu. Na początku napęd podczas normalnej pracy (zielony LED) później przełączony na cofanie (niebieski). Ponieważ dotarła do mnie dopiero co lunetka kończę jeszcze pierścień mocujący.


Autor:  Sebastian Pańczyk [ czwartek, 13 grudnia 2012, 20:24 ]
Tytuł:  Re: AT-1 - Astrotrac po mojemu

Jak na razie pogoda nie sprzyja. Dodatkowo dopadło mnie jakieś choróbsko ale korzystając z okazji że pierwszy raz od miesiąca chyba mam czas postanowiłem przetestować montaż. Niestety test z miasta stąd zaświetlenie zdjęcia. Poniżej wycinek zdjęcia z widocznymi gwiazdami

Czas ekspozycji: 60sek
Ogniskowa: 135mm
Przesłona: 2.8

Biegun ustawiałem "na czuja" bo nie widzę niestety z balkonu gwiazdy polarnej.

Załączniki:
star2.jpg
star2.jpg [ 19.7 KiB | Przeglądane 10213 razy ]

Autor:  Tomasz Suchodolski [ czwartek, 13 grudnia 2012, 20:35 ]
Tytuł:  Re: AT-1 - Astrotrac po mojemu

Gratuluję projektu! Fajnie zobaczyć wykonanie czegoś "nowego".
Ten pomarańcz też kładzie na kolana XD
Z ciekawością czekam na finalne fotki :)

Autor:  Sebastian Pańczyk [ piątek, 28 grudnia 2012, 22:48 ]
Tytuł:  Re: AT-1 - Astrotrac po mojemu

Dziś trochę nieba więc mogłem potestować montaż w boju. Gdyby nie to że trochę zimo i bez wprawy w celowaniu w polarną za pomocą lunetki i ustawianiu montażu to by było fajnie sobie coś fotografować. Na razie jeszcze nie jestem do końca zadowolony z efektów gdyż jestem nie przyzwyczajony do celowania tą lunetką :)

W załączeniu efekt moich prób - M45

f=135mm
przesłona 1/2.8

Księżyc w pełni nieopodal plejad co widać na zdjęciu gdzie jest jaśniej :)

Z prób mi wyszło że z tą ogniskową czas ekspozycji jednej klatki 60sek przy fotografowaniu południowego nieba wychodzi w miarę nieporuszone.

Dodatkowo crop jednej klatki

Załączniki:
crop1.jpg
crop1.jpg [ 168.79 KiB | Przeglądane 10127 razy ]
plejady.jpg
plejady.jpg [ 549.26 KiB | Przeglądane 10127 razy ]

Autor:  Sebastian Pańczyk [ sobota, 6 września 2014, 00:19 ]
Tytuł:  Re: AT-1 - Astrotrac po mojemu

Witam :)

Minęły 2 lata odkąd skończyłem budowę pierwszej wersji mojego montażu do astrofoto. Przez ten czas trochę nauczyłem się, poznałem słabe punkty konstrukcji i postanowiłem ją ulepszyć ;) Czy się sztuka uda do końca zobaczymy. Zamiast sklejki tym razem będzie aluminium. Zamiast marnego prowadzenia które było podatne na krzywiznę śruby - wałki plus łożyska ślizgowe. Zmieniona zostanie także śruba. W poprzedniej konstrukcji było M6x1 a teraz M8x0.5 czyli jest szansa na lepszą dokładność. Poprzedni sterownik sterował silniczkiem krokowym o skoku 15st/krok. Tym razem zastosowałem silniczek o skoku 5,62st/krok - czyli prawie 3 razy dokładniejszy któremu dorobię sterownik z podziałem kroku 1/16 co da 0,35st/krok (tamten sterownik niestety nie dzielił kroku i pracował silnik tak jak go stworzono) oraz zwiększyłem promień z 250mm na 325mm po który zakreśla montaż, czyli jakieś 30% więcej przez co dokładniejsze prowadzenie.

Mam nadzieje że to wszystko przełoży się na dokładność prowadzenia. Jakie będą efekty to się okaże po zmontowaniu całości.
Jak na razie najwięcej problemów było z wykonaniem uchwytów prowadnic tak aby to wszystko chciało przyzwoicie działać, ostatecznie udało się wykonać i prezentują się następująco:

Obrazek

Nie obyło się bez wielu prób które z mniejszym lub większym sukcesem się kończyły ale w końcu oś gotowa i silniczek daje rade ją napędzać. Oprócz osi napędowej udało się wykonać ramiona wraz z osią obrotu. Ramiona nie są łożyskowane, wykonałem "łożysko" ślizgowe w osi obrotu montażu co mam nadzieje też pomyślnie wpłynie na jakość prowadzenia. Tam gdzie się dało starałem się wykonać elementy łożyskowane ciernie a nie z łożyskami kulkowymi ze względu na potencjalną dokładność prowadzenia.

Obrazek

Do zrobienia zostało:
- wykonać elektronikę
- przymocować oś napędową tak aby wszystko się obracało

no i przeprowadzić testy ;)

Poprzedni "montaż" pozwalał na wykonanie zdjęć na ogniskowej 200mm z czasem ~1min i wtedy były klatki akceptowalne do stackowania. Ciekaw jestem ile wniosą poczynione zmiany. Chciałbym w tym roku jeszcze go ukończyć ale że powstaje on w tzw. wolnym czasie więc nie wiem czy mi się uda to skończyć w tym roku. Z racji tego że napęd jak narazie pobiera ok. 100mA zastanawiam się czy nie zrobić go nie tylko zasilanego z 12V ale także z akumulatorka wbudowanego w napęd.


Przewidywane parametry:

Czas śledzenia: ok. 2h
Napęd śrubowy: M8x0.5
Pobór prądu: 0,1A
Czas pracy na jednym ładowaniu: ok. 10h
Zasilanie: 12V 150mA / Akumulatorek 3,7V 1500mAh

Wszelkie sugestie mile widziane ;) Z chęcią dorobiłbym mu też opcje guidowania ale przyznam że nie mam pojęcia jak na razie to zrealizować ale pewnie zgłębię temat. Skoro za cel postawiłem sobie że będzie to ulepszona (i mam nadzieje ostateczna) wersja koziołka to niech już będzie lekko wypasiona :)

Autor:  Tomasz Niedzielski [ sobota, 6 września 2014, 15:33 ]
Tytuł:  Re: AT-1 - Astrotrac po mojemu

gdzieś w internecie widziałem jak podrabiali astrotracki i jako główne łożysko stosowali mocowanie talerzy dysku twardego ... ponoć z bardzo dobrym efektem bo to wytrzymała konstrukcja, bez luzów i bez oporów :)

Strona 1 z 1 Strefa czasowa: UTC + 2
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/