Dzisiaj powstała wersja 1.2 z obsługą PWM.
Poprawki do wersji 1.2- poprawiono komentarze
- zmieniony został blok związany z obsługą grzałki, inna budowa warunku
- dodanie pinu obsługującego grzałkę (pin cyfrowy nr 6)
- dodanie funkcji PWM dla pinu nr 6
- zmienione zostały typy zmiennych t, h, td z float na int
- zmieniono warunek braku komunikacji/danych z czujnika DHT
Całkowicie został przebudowany blok warunku sprawdzającego jak "przesuwa się" punkt rosy
Kod:
if ((t - td <= 7) && (t - td >= 5)) { // Jeżeli różnica t-td jest mniejsza lub równa 7 i większa lub równa 5
digitalWrite(LED_R_PIN, HIGH); // Włącz czerwoną diodę LED - sygnalizacja pracy grzałki
digitalWrite(LED_G_PIN, LOW); // Wyłącz zieloną diodę LED - rosa
Serial.print("ON\t"); // Wyślij tekst - ON i dodaj tabulator
analogWrite(HEATER, 2); // PWM - wypełnienie 2 (grzałkę symuluje dioda LED)
Serial.print("PWM 2, 7 - 5"); // Wyślij tekst o wypełnieniu PWM i zakresie
}
else if ((t - td < 5) && (t - td >= 3)) { // Jeżeli różnica t-td jest mniejsza 5 i większa lub równa 3
digitalWrite(LED_R_PIN, HIGH); // Włącz czerwoną diodę LED - grzałka pracuje
digitalWrite(LED_G_PIN, LOW); // Wyłącz zieloną diodę LED - rosa
Serial.print("ON\t"); // Wyślij tekst - ON i dodaj tabulator
analogWrite(HEATER, 32); // PWM - wypełnienie 2 (grzałkę symuluje dioda LED)
Serial.print("PWM 32, 5 - 3"); // Wyślij tekst o wypełnieniu PWM i zakresie
}
else if ((t - td < 3) && (t - td > 1)) { // Jeżeli różnica t-td jest mniejsza 3 i większa 1
digitalWrite(LED_R_PIN, HIGH); // Włącz czerwoną diodę LED - grzałka pracuje
digitalWrite(LED_G_PIN, LOW); // Wyłącz zieloną diodę LED - rosa
Serial.print("ON\t"); // Wyślij tekst - ON i dodaj tabulator
analogWrite(HEATER, 64); // PWM - wypełnienie 64 (grzałkę symuluje dioda LED)
Serial.print("PWM 64, 3 - 1"); // Wyślij tekst o wypełnieniu PWM i zakresie
}
else if (t - td == 1) { // Jeżeli różnica t-td jest równa 1
digitalWrite(LED_R_PIN, HIGH); // Włącz czerwoną diodę LED - grzałka pracuje
digitalWrite(LED_G_PIN, LOW); // Wyłącz zieloną diodę LED - rosa
Serial.print("ON\t"); // Wyślij tekst - ON i dodaj tabulator
analogWrite(HEATER, 255); // PWM - wypełnienie 255 (grzałkę symuluje dioda LED) - grzałka pracuje pełną mocą
Serial.print("PWM 255, 1"); // Wyślij tekst o wypełnieniu PWM i zakresie
}
else {
digitalWrite(LED_R_PIN, LOW); // Wyłącz czerwoną diodę LED - grzałka nie pracuje
digitalWrite(LED_G_PIN, HIGH); // Włącz zieloną diodę LED - brak rosy
Serial.print("OFF\t"); // Znacznik grzałki - OFF (kiedy td+1 < t)
analogWrite(HEATER, 0); // PWM - wypełnienie 0 (grzałkę symuluje dioda LED)
Serial.print("PWM 0"); // Wyślij tekst o wypełnieniu PWM
}
Warunek oparty został na różnicy między temperaturą (t) i temperaturą punktu rosy (td). W zależności jaki wynik otrzymujemy odpowiednio sterujemy PWM na pinie nr 6.
Stopień wypełnienia jest "na oko" z tego względu, że zamiast grzałki do pinu nr 6 podłączyłem diodę LED symulującą już samą grzałkę. Podłączenie identyczne jak pozostałe diody LED (przez rezystor).
Oczywiście absolutnie nie podłączajcie grzałki bezpośrednio do pinu nr 6! To nadal układ modelowy bez końcówki wykonawczej dla samej grzałki!Czekam na uwagi, propozycje zmian
Cały kod wersji 1.2 poniżejKod:
// Automatyczny sterownik grzałek
//
// Funkcje:
// - Pomiar temperatury
// - Pomiar wilgotności
// - Obliczenie punktu rosy
// - Sterowanie grzałką teleskopu - włącz / wyłącz
// - Sygnalizacja błędu odczytu z czujnika DHT
//
// Biblioteki:
// - Adafruit Unified Sensor (Adafruit)
// - DHT Sensor Library (Adafruit)
//
// Uwagi:
// - Program demonstruje działanie automatycznego sterownika grzałek.
// - Czerwona dioda LED sygnalizuje (symuluje) włączenie grzałki
// - Zielona dioda LED sygnalizuje brak roszenia
// - Program nie ma zdefiniowanego pinu / pinów do sterowania grzałką / grzałkami
// - Komunikacja szeregowa (COM) służy jako "monitor" działania programu - docelowo może być wyłączona w celu oszczędności pamięci programu
// - Rozwiązanie programowe absolutnie nie jedynie słuszne
// - Za uszkodzenia wynikające z działania programu nie odpowiadam, program stworzony został jako przykład dla urządzenia modelowego (bez grzałki)
//
// Autor:
// Radosław Deska
//
// Wersja:
// - 1.2 (18.05.2019)
//
// Poprawki do wersji 1.2
// - poprawiono komentarze
// - zmieniony został blok związany z obsługą grzałki, inna budowa warunku
// - dodanie pinu obsługującego grzałkę (pin cyfrowy nr 6)
// - dodanie funkcji PWM dla pinu nr 6
// - zmienione zostały typy zmiennych t, h, td z float na int
// - zmieniono warunek braku komunikacji/danych z czujnika DHT
//
// Poprawki do wersji 1.1
// - zmieniono warunek kiedy ma zostać włączona grzałka
// - dodano komunikat wysyłany na port COM o włączonej / wyłączonej grzałce (ON/OFF)
//
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#include "DHT.h" // Biblioteka DHT
#define LED_R_PIN 3 // Czerwona dioda LED do pinu cyfrowego nr 3 (sygnalizacja pracy grzałki)
#define LED_G_PIN 4 // Zielona dioda LED do pinu cyfrowego nr 4 (sygnalizacja braku rosy)
#define HEATER 6 // Pin sterujący pracą grzałki (pin cyfrowy nr 6, PWM)
#define DHTPIN 5 // Czujnik DHT podłaczony do pinu cyfrowego nr 5
#define DHTTYPE DHT22 // Rodzaj czujnika DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
// Funkcja obliczająca temperature punktu rosy na podstawie pomiarów temperatury i wilgotności - wynik typu float
float pktRosy(float humi, float temp) {
float k;
k = log(humi / 100) + (17.62 * temp) / (243.12 + temp);
return 243.12 * k / (17.62 - k);
}
void setup() {
Serial.begin(9600); // Włączenie komunikacji szeregowej - ustawienie prędkości transmisji
Serial.println("Automatyczny sterownik grzałek \t Wersja 1.2 \n"); // Tekst na powitanie
pinMode(LED_R_PIN, OUTPUT); // Konfiguracja pinu cyfrowego nr 3 jako wyjście
pinMode(LED_G_PIN, OUTPUT); // Konfiguracja pinu cyfrowego nr 4 jako wyjście
pinMode(HEATER, OUTPUT); // Konfiguracja pinu cyfrowego nr 6 jako wyjście
dht.begin(); // Włączenie i inicjalizacja komunikacji z czujnikiem DHT
}
void loop() {
delay(500); // Odczekaj 500 ms
int h = dht.readHumidity(); // Odczyt wilgotności h - typ zmiennej int
int t = dht.readTemperature(); // Odczyt temperatury t - typ zmiennej int
if (h == 0 || t == 0) {
Serial.println("Błąd odczytu z czujnika DHT!"); // Wyślij komunikat o błedzie
digitalWrite(LED_R_PIN, HIGH); // Włącz czerwoną diode LED
delay(150); // Odczekaj 150ms
digitalWrite(LED_R_PIN, LOW); // Wyłącz czerwoną diode LED
return;
}
// Wywołanie funkcji pktRosy z wartościami h i t, przypisanie wyniku do zmiennej td (int)
int td = pktRosy(h, t);
// Wysłanie na port COM danych o temperaturze (t), wilgotności (h) i temeraturze punktu rosy (td)
Serial.print("Wilgotność: "); // Wyślij tekst
Serial.print(h); // Wartość wilgotności - zmienna h
Serial.print("°%"); // Wyślij tekst
Serial.print("\t"); // Znak tabulatora
Serial.print("Temperatura: "); // Wyślij tekst
Serial.print(t); // Wartość temperatury - zmienna t
Serial.print("°C"); // Wyślij tekst
Serial.print("\t"); // Znak tabulatora
Serial.print(" Punkt rosy: "); // Wyślij tekst
Serial.print(td); // Wartość punktu rosy - zmienna td
Serial.print("°C"); // Wyślij tekst
Serial.print("\t"); // Znak tabulatora
Serial.print("t-td = "); // Wyślij tekst
Serial.print(t - td); // Oblicz różnicę między zmienną t i zmienną td i wyświetl
Serial.print("\t"); // Znak tabulatora
// Sprawdzamy na podstawie wyliczonego punktu rosy (td) i mierzonej temperatury z czujnika DHT czy należy włączyć grzałkę
// Jeżeli td > t = uruchamiamy grzałkę, w przeciwnym razie td < t = wyłączamy grzałkę
// W układzie modelowym czerwona dioda LED sygnalizuje pracę grzałki, zielona dioda LED brak rosy.
// Jeżeli spełniony jest warunek td > t wówczas zaświeci się czerwona dioda LED (grzałka pracuje), zielona dioda LED zgaśnie (rosa)
// !!! UWAGA !!! Do pinu nr 6 podłączona jest dioda LED wraz z rezystorem 220Ohm jako symulator grzałki
if ((t - td <= 7) && (t - td >= 5)) { // Jeżeli różnica t-td jest mniejsza lub równa 7 i większa lub równa 5
digitalWrite(LED_R_PIN, HIGH); // Włącz czerwoną diodę LED - sygnalizacja pracy grzałki
digitalWrite(LED_G_PIN, LOW); // Wyłącz zieloną diodę LED - rosa
Serial.print("ON\t"); // Wyślij tekst - ON i dodaj tabulator
analogWrite(HEATER, 2); // PWM - wypełnienie 2 (grzałkę symuluje dioda LED)
Serial.print("PWM 2, 7 - 5"); // Wyślij tekst o wypełnieniu PWM i zakresie
}
else if ((t - td < 5) && (t - td >= 3)) { // Jeżeli różnica t-td jest mniejsza 5 i większa lub równa 3
digitalWrite(LED_R_PIN, HIGH); // Włącz czerwoną diodę LED - grzałka pracuje
digitalWrite(LED_G_PIN, LOW); // Wyłącz zieloną diodę LED - rosa
Serial.print("ON\t"); // Wyślij tekst - ON i dodaj tabulator
analogWrite(HEATER, 32); // PWM - wypełnienie 2 (grzałkę symuluje dioda LED)
Serial.print("PWM 32, 5 - 3"); // Wyślij tekst o wypełnieniu PWM i zakresie
}
else if ((t - td < 3) && (t - td > 1)) { // Jeżeli różnica t-td jest mniejsza 3 i większa 1
digitalWrite(LED_R_PIN, HIGH); // Włącz czerwoną diodę LED - grzałka pracuje
digitalWrite(LED_G_PIN, LOW); // Wyłącz zieloną diodę LED - rosa
Serial.print("ON\t"); // Wyślij tekst - ON i dodaj tabulator
analogWrite(HEATER, 64); // PWM - wypełnienie 64 (grzałkę symuluje dioda LED)
Serial.print("PWM 64, 3 - 1"); // Wyślij tekst o wypełnieniu PWM i zakresie
}
else if (t - td == 1) { // Jeżeli różnica t-td jest równa 1
digitalWrite(LED_R_PIN, HIGH); // Włącz czerwoną diodę LED - grzałka pracuje
digitalWrite(LED_G_PIN, LOW); // Wyłącz zieloną diodę LED - rosa
Serial.print("ON\t"); // Wyślij tekst - ON i dodaj tabulator
analogWrite(HEATER, 255); // PWM - wypełnienie 255 (grzałkę symuluje dioda LED) - grzałka pracuje pełną mocą
Serial.print("PWM 255, 1"); // Wyślij tekst o wypełnieniu PWM i zakresie
}
else {
digitalWrite(LED_R_PIN, LOW); // Wyłącz czerwoną diodę LED - grzałka nie pracuje
digitalWrite(LED_G_PIN, HIGH); // Włącz zieloną diodę LED - brak rosy
Serial.print("OFF\t"); // Znacznik grzałki - OFF (kiedy td+1 < t)
analogWrite(HEATER, 0); // PWM - wypełnienie 0 (grzałkę symuluje dioda LED)
Serial.print("PWM 0"); // Wyślij tekst o wypełnieniu PWM
}
Serial.println(" "); // Przejdz do następnego wiersza (Serial Monitor)
}
Niestety forum nie zgadza się na przyjęcie pliku z rozszerzeniem *.ino dlatego muszę prezentować kod w pełnej okazałości zamiast gotowego piku do pobrania.
Zaloguj
FAQ
Szukaj
