Witam
WIP projekt
Pragnę przedstawić wstępną modyfikację AZ3 powered by LEGO, posiadam teleskop oraz montaż AZ3 od niedawna.
Denerwowało mnie ruszanie się tuby przy mikro-ruchach oraz ruch nie był zbyt płynny i szybki, postanowiłem temu zaradzić
dodając dwa serwomotory od LEGO NXT mające możliwość zwracania wartości kąta przez enkoder i do z dokładnością do 0,1 stopnia. W obecnej wersji silniki podłączone są pod odbiornik IR a samo sterowanie odbywa się przez pilot z możliwością skokowej regulacji obrotów w zakresie 1-7. Dodam iż nic mechanicznie nie było modyfikowane w montażu AZ3
Filmik prezentujący możliwości sterowania na podczerwień:
Oraz parę fotek:
W dalszych planach mam stworzenie własnego systemu GoTo lecz ograniczać będzie mnie zakres mikro-ruchów
które są w AZ3. Muszę poszukać algorytmy takich systemów może ma ktoś info? Na pewno uda mnie się zaprogramować
automatyczne śledzenie podążanie za obiektem gwiazdowym.
Wszelkie uwagi komentarze wskazane
