Z racji tego, że jeden z naszych kolegów nabył ostatnio używany montaż EQ5 z napędem w obu osiach, który fabrycznie wyposażony jest w totalnie nieudane rozwiązanie podłączenia silników do sterownika. A mianowicie owe podłączenie to nic innego jak kabelki od telefonu z plastikowymi wtyczkami typu RJ, które nie sprawdzają się w takich rozwiązaniach (wystarczy pociągnąć mocniej i przestaje to działać i trzeba zarabiać nowe końcówki), szczególnie jak nie mamy przy sobie zaciskarki i końcówek a mieliśmy zamiar robić właśnie piękne zdjęcia.
Więc zabrałem się do modyfikacji.
Na pierwszy ogień poszedł silnik osi DC
Załącznik:
DSCF1715 (Medium).JPG [ 62.58 KiB | Przeglądane 5500 razy ]
Już z mocno rozlatującym się gniazdem i kawałkiem pękniętego laminatu. Całość została usunięta i został dolutowany kabel który następnie został przylutowany do gniazda RS232.
Gniazdo to jest dość odporne na mechaniczne uszkodzenia i dlatego zostało wybrane do tej modyfikacji.
Załącznik:
DSCF1725 (Medium).JPG [ 65.51 KiB | Przeglądane 5500 razy ]
Załącznik:
DSCF1783 (Medium).JPG [ 76.47 KiB | Przeglądane 5499 razy ]
Załącznik:
DSCF1789 (Medium).JPG [ 68.71 KiB | Przeglądane 5500 razy ]
Następnie został przerobiony sterownik (tam również chinole się nie popisali) Kable które wychodziły ze sterownika były po prostu przylutowane do płytki i praktycznie niczym nie zabezpieczone przed ich wyrwaniem ze środka. Zostały całkowicie usunięte a w ich miejsce zostało zamontowane gniazdo RS232.
Załącznik:
DSCF1787 (Medium).JPG [ 67.4 KiB | Przeglądane 5500 razy ]
Całość łączy dowolnej długości kabel z dwoma końcówkami RS232
Załącznik:
DSCF1797 (Medium).JPG [ 71.75 KiB | Przeglądane 5499 razy ]
Modyfikując sterownik został on przygotowany do zamontowania guidingu, ale o tym następnym razem.